Готов за 21 век
Изразяващото авангарда по това време, първото поколение бе създадено с идеята да се отличава и външно. Стилистиката му бе дело на Калифорнийското студио на Toyota, осигурила му характерна визия с високо формиран багажник, линия на покрива под формата на арка, снижаващи се странични линии и коефициент на обтекаемост от 0,29.
Под компактните форми на този седан бе скрито задвижване което по същество бе истинското технологично чудо, включващо ефективен бензинов двигател 1.5 VVT-i и две електрически машини (мотор и генератор). Този интегриран в едно цяло пакет се допълваше от никел-металхидридна батерия, удобно разположена под задните седалки.
Хибридната система на Prius включва интелигентни системи за съчетано управление на двигателя и електрическите машини и изключването им при работа на празен ход. За разлика от конвенционалните автомобили Prius вече можеше да регенерира спирачната енергия, трансформирайки я в електрическа, а това позволяваше допълнително понижаване на разхода на гориво.
Още първото поколение на Prius показа смисъла от хибридното задвижване – при съпоставима мощност той постигаше почти наполовина по-нисък разход и емисии от тези на автомобил с конвенционално задвижване.